いやこれは本当に聞くも涙語るも涙ですよ。

小惑星探査機「はやぶさ」

2003年5月9日打上げ

2003年10月観測史上最大規模の太陽フレアに遭遇も気合で運用

2005年7月姿勢制御装置3基のうち1基故障2基でも気合で運用

2005年10月更に姿勢制御装置が故障して1基で運用も化学エンジン併用で乗り切る

2005年11月姿勢制御装置の故障対応で燃料がなくなる。燃料噴射の精度をあげて気合で乗り切る

2005年11月漏洩した燃料の気化でバッテイリーが放電して姿勢制御命令が不調。姿勢が大きく乱れてしかも通信が途絶もうだめ

2005年12月何とか通信回復。イオンエンジンの推進剤を直接噴射して気合で姿勢制御

同月もしかしたら惑星のサンプリングされてないかもという事が発覚。しかも再度の燃料漏れで姿勢制御が困難

2006年1月太陽電池発生電力の低下。リチウムイオンバッテリが放電しきってる。しかもバッテリ11セル中4セル使用不可。化学エンジンは前出の故障対応で燃料ほぼ喪失で絶体絶命。なんとか受動的に安定するように設計されてるのでそれにかける

2006年7月燃料ないから太陽光圧を利用したセーリング航行に切替

2007年10月姿勢制御に航行用イオンエンジン使ったりしたからあんまり燃料なくなる

2009年11月イオンエンジン4基の内1基が中和器の劣化により自動停止。残り3基で推進も実は残り2基も絶不調で実質1基での運用。それだけでなく電源系のトラブルで絶不調の2基と残りの1基の3基同時運用は不可。実は3基での運用が通常運転なので必要な推力が得られず今度こそ絶対絶命。

2010年？月地球帰還の為の軌道修正をしないといけないけど推力の大きい化学エンジンは燃料切れで使用不可。仕方ないから気合で1基まともに動くはずのイオンエンジンで軌道修正する予定。だけど推進力の問題で1発勝負。

2010年帰還予定

まとめから転記してて泣けてきた。

はやぶさに関わる人々の努力を想像するとなんか「事業仕分け」とか眠い事を言ってる

政治家がいるけどこういう先進的な事にはきっちり投資をしてあげるべきだ。

いやもう地球に向かってるというだけで奇跡？

はやぶさ頑張れ！

実は「はやぶさ2」という計画もあるけど来年度中に開発予算がつかないと

はやぶさ関連の研究は全て泡に帰るこっちも大ピンチなんですよね。

まぁそれはまた別のお話・・・